在处理员工不服从管理并违反公司规章制度的问题上，公司不能直接解雇员工。根据《劳动合同法》的相关规定，企业应先确保有完善的规章制度，并明确告知员工。若员工无视制度做出违纪违规行为，公司应先进行提醒，再视情况采取惩罚措施。直接解雇可能引发法律风险，建议按照公司规定流程处理，确保合法合规。法律依据为《劳动合同法》第四条、第三十九条等。
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从法律角度看，公司可采取以下措施避免处理不服从管理的员工时引发法律纠纷：1. 确保公司规章制度合法合规，并明确告知员工；2. 对员工进行培训和指导，增强其服从管理的意识；3. 在处理违纪违规行为时，确保程序公正、透明，避免主观臆断；4. 保留相关证据，如书面警告、违纪记录等，以备不时之需；5. 必要时咨询专业法律人士，确保公司行为合法合规。
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员工不服从管理时，公司可采取以下步骤：1. 检查并完善公司规章制度，确保合法合规；2. 明确员工职责，避免推诿；3. 对员工行为进行监督，发现违纪违规行为及时提醒；4. 若提醒无效，根据公司规定执行惩罚措施；5. 保留相关证据，以便应对可能的法律纠纷。确保每一步都合法合规，避免法律风险。