劳动仲裁裁决生效后应立即执行。依据《劳动争议调解仲裁法》，终局裁决自作出之日生效，非终局裁决在15日内未起诉则生效。不及时执行可能导致法律责任及额外赔偿。
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劳动仲裁裁决后，公司应等待裁决生效后立即执行。若裁决为终局，则自作出之日起执行；若非终局且15日内未起诉，则执行。选择执行时需确认裁决类型及生效时间。
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劳动仲裁裁决后执行时间视情况定。终局裁决：自作出之日起执行。非终局裁决：等15日不起诉期过后执行。具体操作：1.确认裁决类型；2.终局则立即履行；3.非终局则等起诉期满，无起诉则履行。