饮酒后在主驾驶位启动汽车取暖算酒驾。依据《道路交通安全法》，酒后启动汽车即存在危险性，易因反应迟缓导致误操作，可能引发事故。《道路交通安全法》严禁酒驾，以确保道路安全。
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算酒驾。处理方式：1.若未启动，坐副驾驶或后排休息；2.若已启动，立即熄火，确保安全后移至车内其他位置；3.遇交警检查，主动说明情况，配合调查。确保不酒驾，保障自身及他人安全。
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处理饮酒后启动汽车未行驶的情况，常见方式为避免坐在驾驶位发动汽车。若已发动，应立即熄火并移至非驾驶位置。选择处理方式时，应优先考虑安全，避免酒驾行为。