您提到电力杆线经过您的宅基地且认为对家人健康有害，若协商不成，确实可以考虑依据相关法律提起诉讼。《民法典》等法律法规对物权保护有明确规定，若电力设施妨害到您家的物权，特别是若电力杆线的设置或运营确实存在安全隐患并影响家人健康，您可以依法向法院提起诉讼，要求电力公司采取相应的排除妨害措施或赔偿损失。但需注意，提起诉讼前应收集充分的证据来支持您的主张。
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除了协商和诉讼，您还可以考虑以下法律途径：一是向当地电力管理部门投诉，要求其对电力杆线的设置进行调查和处理；二是若认为电力杆线存在安全隐患，可联系安全生产监督管理部门进行安全检查；三是若电力杆线影响了您的土地使用权，可考虑申请行政复议或行政诉讼来维护自身权益。
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从法律角度看，您应准备以下证据来支持主张：一是电力杆线位置与宅基地边界的证明材料，如土地证、房产证等；二是电力杆线可能造成的健康影响的医学证明或专家意见；三是与电力公司协商的记录或书面材料；四是电力杆线存在安全隐患的照片、视频等直观证据。收集这些证据有助于您在协商、投诉或诉讼中更好地维护自身权益。